Ataques de pánico conduciendo.

Comencé hace unos años con ataques de pánico conduciendo.
La primera vez me dió viniendo por carretera con mis hijos pequeños en el coche, creia morir, fué una sensación horrorosa, despues de tratarme psicologicamente, me recuperé, de esto hace ya 5 años, y ahora me ha vuelto a suceder, estoy asustada, no sé que hacer ya que esta vez no puedo permitirme la ayuda de un profesional, sé que esta en mi misma vencer esos miedos, pero me ayudría mucho que alguien me contara su experiencia y que es lo que hace para superarlo. Gracias