Masturbarse en el mismo cuarto que mi hermana...

Soy una adolescente y mi hermana es una niña, la cosa es que compar!@#*!s cuarto. Aveces en la noche me da por masturbarme (no compar!@#*!s cama), lo hago cuando se ve que está dormida pero siento que se da cuenta o se despierta, procuro no hacer mucho ruido aun así escucho mi respiración. (Que quede claro que no le haría nada a mi hermana).  Lo hago de muy noche y no quiero despertar a mis padres para ir al baño. Esto es considerado como abuso sexual? Que debería hacer si me pregunta o hace acciones que lo demuestran?