Me siento sin solución- autismo

Simplemente, he tenido un mal día y necesitaba desahogarme. Mi niño tiene 5 años. Le diagnosticaron autismo a los 3 años.
El dia que me dieron el diagnóstico sentia que el mundo se derrumbaba alrededor de mi. Asi me siento hoy.El dia del diagnostico, me dijeron que no se sabia como el se desarrollaria, pues, no todos los niños autistas son iguales. 
Esas palabras han impactado en mi especialmente en estos días. Mi hijo se ha vuelto muy agresivo.Me duelen mis brazos por la fuerza que tengo que hacer para agarrarlo y no se lastime. Tengo hematomas en los brazos y emocionalmente me siento destrozada.
El no ve TV. El no juega videojuegos que lo pueden alterar. Lo unico que ve son videos educativos. Yo lo superviso.Pero no sé si es , que se yo.
Se descontrola y se pone agresivo hasta con el mismo.Esta ocurriendo casi a diario.
¿Que hago yo y su papa?Lo agarramos y lo tratamos de abrazar. Mientras lo hacemos el nos rasguña, nos da golpes. Poco a poco se va tranquilizando. Hasta que se calma. Despues el se ve que se siente mal por lo que paso.
Pero ya no tenemos vida social. Tengo miedo que tenga una crisis en la calle, porque lo ha hecho antes.Ya casi no salimos. Solo para lo necesario.
El recibe terapias y esta en un grupo ABA en la escuela. Le doy terapias de respiración, usando una foto de unas velas y otra de unas flores, uso el cepillo terapéutico. Pero siento que nada esta funcionando.Nuestra vida social casi ha desaparecido. 
He pensado en comenzar a medicarlo.¿Será buena idea? Porque ya no puedo.Lo amo tanto que lo menos que Quiero es que se lastime. Yo sé que el sufre también. Y ya estoy perdiendo mis fuerzas.