Mi hijo de de 6 llora y dice que quiere estar con su papa

Tengo dos nenes y estoy separada desde que el mayor tiene 3 años. Mi ex y yo nos llevamos bien y tenemos tenencia compartida. Hace unas semanas, desde que vuelven a casa, mi hijo mayorllora angustiado y dice que no quiere estar en casa y cv que extraña a su papá. 
siento que estoy haciendo algo mal. Les dedico tiempo, juego, lod escucho y cocino... Me duele no saber que le falta para ser feliz en casa. No se si les ha pasado, pero estoy angustiada