No puedo dejar de preocuparme

Hola, la verdad es que estoy preocupada por estar embarazada por roces de genitales con ropa, pero no hubo eyaculación ni penetracion. Esto ya me había pasado una vez sin ropa osea mucho peor, y se que no pasa nada pero me da preocupación igual y no se como parar de hacerlo. Espero que me ayuden, gracias