No se qué sucede, no se me erecta bien

Hola muchachos/as, tengo 16 años y (no me juzguen) tengo novia, después de cierto tiempo que estoy con ella en situaciones en ámbito sexual, ella provoca que se me erecte el pene con rozones, mordidas, palabras y toques por encima de mi pantalón, pero cuando estamos solos, sin gente, ella toca mi pene por dentro de mi bóxer, lo masturba, pero no ocurre nada, no se erecta, me bloqueo y no me excito, no siento nada, me siento inseguro, ¿pueden ayudarme? ¿qué puedo hacer?