Pocas alternativas, muchos problemas,¿Qué puedo hacer?

Quiero independizarme pero tengo demasiados miedos sobre cosas que podrían ocurrir si tomo esa decisión, estudio Ing. Informática, sin embargo, la universidad la pagan mis abuelos, quienes son ultra conservadores y nos tienen atadas a mí y a mi madre, ¿Por qué vivimos en su **** casa? Porque fue la decisión que tomó mi mamá cuando se divorció de mi papá, un golpeador, en gran parte, por miedo a no poder enfrentar la situación de tener una hija de pocos años y autista (es menor a mí, con el tiempo y tras la mudanza, mi mamá tuvo otra pareja con quien tuvo un hijo, entonces somos tres. Pero a pesar de que intentamos un poco hacer nuestras vidas, salir, ser personas normales, mis abuelos nos presionan a estar encerradas en la casa. Dicha situación me tiene harta, quiero irme porque sé que nos odian estos viejos nefastos por ser mujeres y querer ser libres, ¿Creen que exagero? Cuando por primera vez salí a andar en bici, el domingo, comenzó mi abuela a amenazarme y maldecirme, igual me fui, al volver una hora después, me amenazó con llamar a la policía, POR ANDAR EN BICICLETA. Tengo 20 años y no resisto más, en mis años de colegio fui una alumna abanderada, con medalla de oro y formé parte del cuadro de honor hasta el final, en la universidad corro la misma suerte, y sin embargo, no me es suficiente, quiero irme y sin embargo, tengo miedo a que hagan daño a mi madre y hermanos por eso o que echen culpa a mi madre por mi decisión, cuando la culpa es de ellos. A veces pienso en la posibilidad de comprarme una moto, gano poco, pero todos mis ahorros los tengo para independizarme, y con una moto, podría iniciar eso, así salir sola sin más, pero..., tengo miedo a discusiones entre mis abuelos y mi mamá, por dejarme tener una moto, que pienso comprar sin decir nada a nadie, solo traerla cuando ya tenga listos los papeles y sea legalmente mía.