El Síndrome de Piernas Inquietas es un trastorno sensitivo-motor que se caracteriza por una angustiosa necesidad de mover las piernas y, algunas veces, también otras partes del cuerpo. Habitualmente se acompaña de una intensa sensación de malestar o dolor en las piernas y en otras partes del cuerpo afectadas.
Es característico que se presente al final el día o en momentos de reposo, especialmente tras largos períodos de inactividad. La sensación desagradable típicamente disminuye o desaparece con la movilización.
Con una prevalencia entre un 2 y un 7%, afecta al doble de mujeres que de hombres.