Quedarme con mi hija

Hola buenas tardes soy padre
y quisiera saber si es posible que me quede con la custodia de mi hija, mi mujer me fue muy infiel y creo que no deveria tenerla, tambien enveces se salia antes de el trabajo para irse con su amante.
La primera vez l perdperdone pero la segunda ya nos separamos y ya anda con quien seacostava

Me la podre llegar a quedar?