Se puede salvar una relación después de golpes eh infidelidades?

Llevo con mi novio 6 años de relación, y yo fui infiel con el un par de veces mi novio me perdono ya pasó 2 años de lo sucedido. Ahora en cada que él se toma recuerda eso y empieza la discusión y llega a ser agresivo conmigo ya es la tercera vez q me agrede. Y cada que le digo que lo dejaré que terminemos la relación se pone a llorar y me dice q cambiara, siento q el tiene la voluntad de cambiar y yo también no quiero volver a ser infiel. Pero tengo miedo a q me lastime de nuevo. Fue una relación muy bonita hasta que yo cometí el error y me duele q termine de esa forma . Hoy no sé qué haces . Cómo salvar la relación q teníamos . O si lo mejor es ya terminar la relación .