Soy mala madre y nose como remediarlo

Hola soy mujer de 38 años con 4 hijos el mayor de 21,19,15, y 12 me separe de un matrimonio de 15 años( el cual mi hijo mayor No es hijo de mi ex pareja) mi hijo de 21 comenzó en drogas desde los 13 años lo he tratado de ayudar ya lo lleve con psicólogos iglesias anexos y nada ha tenido resultado el sigue drogandose  tiene una novia( la cual me odia por las mentiras de El?) El punto  es que el no ayuda en casa no aporta es muy sucio no avisa si llega a casa y me falta al respeto parece que somos dos desconocidos, hoy le pegue lo cachete Hasta que me canse y me siento mal yo lo amo con toda mi alma pero ya me canso si falta de respeto...Se que algo hize mal que en algo falle y quiero morir por que solo quiero verlo bien nose que hacer