¿tengo 14 años y me da fobia/miedo salir sola?

Bueno.. La cosa es que no estoy acostumbrada a salir sola, y por mas estupudo que parezca nunca anduve en colectivo sola, no me gusta estar en lugares publicos, o donde halla mucha gente, siento que todos me miran me da verguenza y no puedo hablar "bien" siempre la cago, pero si salgo a algun lado con mis amigas ahi no es tanto drama (mientras no tenga que ir en colectivo :v) quiero sacarme esta fobia, siento que nunca voy a poder moverme yo sola. Y un chico con el que puede pasar algo, me invito a salir a patinar (me gusta andar en longboard y a el tambien) tambien me da cosa ir, esta algo lejitos pero caminando se llega. El problema es que si me invita a algún otro lado más lejos, que tendría que ir yo sola en colectivo o algo así, y eso me asusta, quiero sacarme este miedo, quiero poder ir a donde yo quiera y salir, pero no se como.. ;-; que hago? Ya estoy grande como para moverme sola :v