No llegué a enteder biende donde es el parentesco, pero aún así, sea del abuelo que sea, es tu sangre y es tu tío.
Si puedes estar con él o no, eso es decisión vuestra...
la cuestión que si más delante te planteas tener hijos, no dejais de tener una relación de sangre, con lo cual podría haber algún inconveniente.
Pero si puedes o no... eso es sólo cosa vuestra