Ayuda con Dios ¿?

Hola, tengo una gran duda y necesitó un sabio consejo. 
Creo en dios, mis padres y mi familia es catolica, sinembargo mi padre y la mayoría de mi familia piensa que creer en dios es ir a misa, lo cual me causa un grave conflicto, tengo 17 años. Tengo dos hermanos mayores y ambos ya hicieron su vida, soy la única que queda con ellos en su casa.
La verdad es que no tengo ninguna duda de que Dios existe, creo en el, solo es que no me gusta ir a misa, para mí mi forma de creer en Dios es otra, y no necesariamente tengo que ir a misa, quisiera podérselo decir a mis padres, pero no se como, yo ya quiero comenzar a hacer mi vida, cumpliré pronto 18 años, y ellos aun quieren tenerme como una hija de 10 años, que haga todo lo que ellos quieren, que los acompañe a todos lados, y mi historia con ellos es que, ellos quieren formarme, quieren hacerme a su manera, y yo no quiero eso. 
No se como hablar con ellos, no quiero lastimarlos, simplemente necesito que comiencen a darme mi espacio, algunas libertades diferentes... 
Agradeceria que me dieran un consejo.