Ayuda legal odio a mis suegra y a mis cuñadas

Alguna sois abogada para poder contestar si ante una amenaza de pedir regimen de visitas a los nietos es viable si mi marido ni yo ponemos oposicion alguna a que los abuelos vengan a ver a los nietos cuando quieran a casa, mi suegra es una "electrica" y mis cuñadas tambien y no me atrevo ni me apetece dejarles a los niños solos con ella, no está diagnosticada pero tiene claros sintomas de desiquilibrio nervioso, Ayudadme porfavor