Ayuda!! me da miedo conducir

Vereis,hace casi hace un año que me saqué el carnet de conducir, pero no me atrevo a coger el coche.El práctico me lo saqué a la tercera y mi profesor de autoescuela me metió mucho miedo tras sacármelo asique el hecho de pensar en coger el coche me daba ansiedad y a día de hoy también me lo da, mis padres y amigos no hacen mas que insistirme en que coja el coche, pero no me atrevo.En total lo habré cogido unas tres veces con mi padre, la última vez hicimos un recorrido y no tuvimos ningún problema, pero aún así llegué a casa muy nerviosa y no he vuelto a cogerlo

¿Me podríais aconsejar?