ayuda necesito un consejo, mi hermano me golpea

hola, bueno como dice mi encabezado realmente me siento con mucha impotencia, mi hermano tiene 28 años y yo 25 realmente paso por una situacion horrible en mi casa por que él tiene un carácter horrible, mis papás perdieron control sobre el desde que el tenia como 13 años y no existe persona que pueda lidiar con el... 
el es muy fuerte ya que lleva aproximadamente 10 años yendo al gimnasio y naturalmente abusa de eso, después decidió entrar a estudiar un arte marcial que no se como se llama pero se considera "un arma blanca".
 Toda mi vida he estado expuesta a sus maltratos, durante mi infancia el me amenazaba y me golpeaba (como cualquier niño con su hermana) y se podia decir que era "normal" ya que me pegaba cuando le ganaba en algun juego o alguna tontería pero fuimos creciendo y ésto nunca paró, osea después el maltrato era verbal durante la adolescencia diciendoe gorda y tonta y cosas hirientes y humillantes, los golpes pararon por un tiempo ya que él se fue de mi casa y se fue a vivir con mi papá pero aún así, cuando venía a mi casa y discutíamos por algún motivo él terminaba golpeandome o empujandome contra la pared y despues de unos años y por situaciones ajenas a nosotros tuvo que volver a vivir en mi casa con mi mamá, como les decia, es una persona muy hostil, nadie lo soporta, nadie puede hablar con él por que es muy soberbio y grosero cuando habla y el siempre tiene la razon y honestamente la mayor parte de mi familia (incluyendo tios y primos) hemos optado por no invitarlo a reuniones familiares y simplemente mantenernos lejos de él.
pero desde que volvió a mi casa la situacion se ha agravado paulatinamente... les voy a puntualizar algunos ejemplos de las cosas que me ha hecho:
- Un día discu!@#*!s por que no quería mover su auto y yo tenia que sacar el mío que estaba enfrende del suyo y como el estaba enojado aventó las llaves del suyo al sillon y yo las tomé y salí a moverlo por que el se rehusaba, cuando estaba echandome en reversa en su auto salió corriendo y abrió la puerta (mientras el auto estaba andando) me agarró del pelo y me aventó a la calle, me raspé todo el brazo pero no pasó a mayores.
_ En otra ocasión discu!@#*!s por que yo acababa de comprar una maleta y él argumentaba que era de él y no me la quería dar, entonces se la arrebaté y me di la vuelta y estaba bajando las escaleras y se paró atrás de mi y de una patada me aventó  6 escalones para abajo, no pasó de unos moretones. 
- Otro día se bañó en mi baño, dejó todo sucio y mojado el piso por que metió a su perro a la regadera y al salir éste, se mojó todo y cuando salió él del baño yo me enojé y le grité por como habia dejado el baño, entonces se enojó por que "como me trevo a gritarle y a faltarle al respeto?" entonces agarró una botella de alcohol de farmaciay estuvo a punto de bañarme en alcohol pero le pregunté "en verdad erescapaz de bañarme en alcohol? sabes lo que eso significa imbécil? que eres capas de prenderme un cerillo y matarme ! qué tienes en la cabeza?" entonces como que recapacitó y dejó la botella pero me emupjó con todas sus fuerzas contra un sillon y posteriormente recogió una popó del perro del piso con una servilleta y me amenazó con metermela a la boca si no dejaba de faltarle al respeto.

Ahora que lo estoy escribiendo me parece increíble que he permitido que me haga todas éstas cosas.. por supuesto que éstos solo son algunos ejemplos de lo que he ha hecho y sé que es capaz de mucho mas, tengo miedo de que algun dia en uno de esos empujones yo caiga mal y me mate. 
les pedí ayuda a mis papás pero ellos realmente no pueden hacer nada, es increíble el poder que tiene sobre todos, mi papá ya está grande y mi hermano cuando se enoja o se pelea con él, lo amenaza con golpearlo y gracias a Dios a mi mamá nunca la ha tocado pero todo el tiempo le grita horrible y la humilla y la trata horrible. 

por favor ayudenme, no se que hacer! mi mamá y yo estamos desesperadas por que no podemos vivir en el mismo lugar que el pero ya porfin hoy hablamos nosotras y acordamos con rentar la casa en la que vivimos para irnos a otro lugar. y que el por fin se vaya de aqui pero yo quiero denunciarlo, ustedes me diran que que pendeja tal vez por que lo quiero denunciar pero no quiero meterlo a la carcel, tengo miedo de que la denuncia llegue demasiado lejos y que termine encarcelado cuando no considero eso necesario, lo que el necesita es un psiuquiatra para que lo ayude a calmar ese temperamento pero quiero denunciarlo por que quiero demostrarle que no estoy sola y que si existe alguien que va a hacer algo al respecto para defenderme. 

ustedes que opinan? ay me da verguenza pasar por esto
​ por favor ayudenme!