Esa pregunta es para un abogado, cobran porque de eso viven. Es muy probable que te puedan dar una orientación general gratis en la primera consulta, va a depender mucho de la legislación local. También podrías encontrar asesoría en alguna instancia de bienestar familiar.
Me parece que te estás adelantando mucho. Entiendo que viven juntos por lo que la "tenencia" (aquí le llamamos guardia y custodia) ya la tienes. Supongo que estás planenado correrla o abandonarla y quitarle a sus hijos, muy probablemente sin ninguna justificación legal.
Ambos tienen derechos, no intentes despojarla de los suyos.
