Como decirles a mis papas

Hola, he visto que mucha gente acude a los foros para recibir un poco de ayuda gratuita, que en algunos casos esta muy bien.
Tengo una cuestión entre manos, y es que llevo unos añitos con mi pareja , los dos estamos ansiosos por irnos a vivir juntos, el tiene su pisito y yo aun vivo con mis padres.
El problema es que ya hubo una primera vez en esto de salir de casa y a mis padres no les sento nada bien , y cuando digo nada es nada creedme. Como le digo que despues de 3 años quiero volver a irme de casa para iniciar una nueva vez vida fuera de su casa?? no quiero que todo acabe como la primera vez.