Como divorciarse de una madre toxica

Hace tiempo que me planteo que mi relación con mi madre me destruye. Es una persona manipuladora, que critica absolutamente cada aspecto de mi vida, desde mi pareja a mis amigos o mi trabajo. Todo lo que hago según ella está mal, y está obsesionada con que hay terceras personas que influyen en nuestra relación lavandome la cabeza para ponerme en su contra. Creo que ha llegado un momento de mi vida en el que tengo que tomar distancia de ella, pero no puedo evitar sentirme culpable. Alguien más ha pasado por una situación así? Cuál es la mejor manera de sobrellevarlo?