¿Como la ayudo y me ayudo?

Soy una persona que siempre me reservo mis cosas, problemas, opiniones o cualquier comentario, no suelo publicar en foros sin embargo esta vez necesito escuchar la opinión alguna mujer y su consejo en mi situación.
 
Llevó o llevabá una relación de casi 5 años, el 4 año fue bastante activo íntimamente sin embargo no habíamos podido tener penetración salvo una vez, la primera vez para ambos, sin embargo todo se vino abajo cuando en una ocasión que fuimos a una reunión con amigas de ella, el ambiente era bastante agradable, comenzaron las rondas de caballitos por cada que llegaba una pareja, en total fueron promedio 4 caballitos. Personalmente cuando iba a imaginar que ella se iba a poner hasta el tope con esos 4 caballitos, el detalle es que cada que ella se ponía ebria siempre se ponía y me ponía bien cachondo.

Yo ya con lo caliente que me había puesto al bailarme ella al final de la fiesta, cuando iba a dejarla a su casa le pregunte si podíamos ir al motel, ella me respondió como tu quieras, honestamente yo no la veía tan borracha.

Pues paso fuimos al motel, para mi fue algo tan único que nunca se me olvidará, y no por mi placer, si no recuerdo cómo lo disfruto ella, como me hablaba, acariciaba y toda su expresión.

Mi sueño se acabó al día siguiente cuando me pregunta por whats que qué había pasado, que no recordaba nada. (yo le dije la vdd)
Y pues bueno a la fecha lo que va del año ha sido una relación fría por parte de ella, si bien han afecto factores como la presión de su anterior trabajo y ahora cambio de residencia, me ha dicho que me guarda resentimiento por lo que paso, la sensación de sentirse abusada, hasta tal punto de sentirse violada.

Yo siempre la he cuidado y tengo este remordimiento, impotencia de entrar en su cabeza y quitarle esa sentimiento, personalmente siento que he dejado mucho por ella para que tenga ese sentimiento.

De mi parte tengo un poco de coraje porque en ningún momento la obligue en nada, no tuve que cargarla, ni desvestirla ni nada, y sobre todo que en otras ocasiones siempre me había detenido cuando ella provocaba y dedicaba a cuidarla e incluso en la misma reunión estuve insistiendo en que no se tomara esos caballitos y ella se molestaba.

Otro punto es que de niña alguien quiso manosearla y lo compara con lo que paso conmigo.
Ahora nos hemos dado un tiempo para que analice si podrá o no seguir bien después de...
Lo que yo quiero es saber es como ayudarla, que hacer, si tantas otras veces que ella lo quería y yo me detenía, tan desesperada que estaba, que paso???

En fin gracias por sus consejos, comentarios, no soy un abusador