¿Cómo puedo tener una relación estable con mi padre?

Ojalá puedan ayudarme, tengo un problema muy grande.

Hace unas horas tan solo, tuve una discusión con mi papá que me dejó terriblemente mal. Mi padre es un hombre sumamente machista, y por esa razón he tenido un montón de conflictos... Siento que no lo quiero, pero pensar en un futuro sin mi papá me duele en el alma... Tengo quince años, no me gusta que me abrace y muchas veces lo ignoro, lo evito o no quiero estar cerca de él, siempre hay algo que sale mal. Mi padre jamás me ha hecho algo indebido, nunca. Mi papá es un buen papá, pero como ya mencione antes, es machista, demasiado, y muchas veces se toma las cosas a la ligera, me hace enfadar que no tome mis sentimientos enserio. Él le ha hecho daño a mi mamá, respecto a su matrimonio, no es algo que me afecte son problemas de él y ella, nada más. 

Cuando mi madre estaba mal por culpa de mi papá, yo era la única entre mis hermanas que estuvo con ella... Pero lo perdonó, y me dejó a un lado. Piensa siempre en él, es como si ella no pudiera hacer nada por su propia cuenta y mi madre no dice nada, porque lo quiere... No me mal entiendan, con daño me refiero a una infidelidad y muchas peleas, nunca la golpeado, ni una sola vez. Pero a mi sí... Y las únicas veces que me ha lastimado físicamente, han sido las peores de mi vida. Nunca le perdonaré eso, puedo quererlo, es mi padre, pero tiene que saber que eso nunca lo voy a olvidar.
Eso ha afectado mucho nuestra relación y no se cómo solucionarlo. Hace unas horas peleé con él pero, sé que el no entendía por qué es que yo estaba tan molesta... 

No he parado de llorar, siento mi garganta hecha un nudo, estoy muy sensible. Él nunca se ha acercado a mi a solucionar nada, ni yo... Tenemos un problema muy grande. Siento que no soy buena hija, creo que no lo soy, pero en sí, nunca lo ha lastimado como él a mi. Como dije no es un mal papá, pero me ha hecho daño como ningún hombre en el mundo. Y no quiero continuar así...