Deseo obtener infformacion acerca de como tener la custodia de un hijo para el padre

buenoo.. espero q puedan ayudarmee pues este es un problema bastante delicadoo y parece no tener solucion.. en primera doy de antemano las gracias a qienes respondan a esta charla.. el asunto es q: mi hermano mayor (32) tuvo su primera hija fuera del matrimonio, junto cn la madre de su hija resolvieron vivir juntos para ver si podian formar una familia, vivian juntos y toda la cosa.
Mis padres decidieron darle la oportunidad de entrar en nuestra familia al enterarse de q ella estaba embarazada y q no tenia los recursos economicos necesarios para ser madre soltera ni aunq se lo propuciera, la acogimos, alimentamos, cuidamos, y visitamos casi cada dia de su embarazo junto cn mi madre y hermans, ella (a opinion de todos) no tenia ninguna aspiracion en la vida, por lo menos no profesional ni nada por el estilo, asi q mi hermano puso todo en esa casa a su disposicion por la nena y para q no les falte nada.
El problema empezo cuando la niña nacio, mi hermano se entero q su pareja no era tan "descente" cm el pensaba y todos creiamos, , 2 meses despues de que nacio, ella de un rato para otro decidio irse "cn su familia" y luego volvio a su hogar 2 semanas despues.. eso paso x lomenos cada 2 meses durante mas de medio año, cuando ns enteramos q cuando viajaba a su casa cn su familia convivia al mismo tiempo con otro tipo, q dadas las circunstancias tuvo tambien el descaro de contactarnos y llegar a un sin fin de acuerdos cn mis padres y hermano.
Incluso una vez para tuvo q venir el tipo junto cn ellos a corroborarns q ella no tenia dinero y q si mi hermano no la recibia de vuelta en casa no tendria cn q darle de comer a la bebe y etc etc..
3 meses despues cuando mi hermano estaba en su escritorio haciendo papeleos (trabajando) en casa empezaron a discutir y ella termino rompiendo cosas materiales de alto valor, y mucho despues incluso llego a amenazarnos a mi madre y a mi en una ocasion q fuimos de visita, empujo a mi madre, y muchos abusos fisicos mas, y obiamente para q no le haga daño a mi madre (q la aconsejo la alimento acompaño añ hospital cuido escucho cuando la apoyo estaba embarazada) tuve q ponerme en medio y agarrarle.. y etc.. llamamos al 911 y cuando vinieron mintio acerca d todo.
Asi pasaron muchos incidentes mas incluso con armas punzantes, idas venidas cn su "familia", y solo la aguantabams por la niña q ahora tiene 1 año y 7 meses a la cual tenemos muchisimo cariño y mi hermano adora cn todo su corazon, obiamente todas las discusiones fueron por q ella no qeria ya nada cn mi hermnos sino cn su amante, pero cm sabia q nosotros la manteniamos y le dabamos todo x la bebe y para q no le falte nada, no estaba dispuesta a irse asi no mas, pues les faltaba respaldo economico si no estabamos nosotros, tambien salia y volvia ebria entrada ya la noche cn la bebe sin nada q la abrigue.
Ahora se llevo a la bebe hace tres dias y en el centro de proteccion al menor todo favorece a la madre asi q los "incompetentes" no pueden hacer nada.
Les cuento toda la historia para q asientiendan a detalle el problema y la tristesa de mi familia al no saber donde esta la bebe, si esta bien, con qienes estara, y para q m ayuden a encontrar y aportar con alguna solucion verdadera, y seguir los pasos correctos para que nos deje a la bebe.. ella no qiere obio.. porq por la bebe recibe dinero de las pensiones por mes.. nos duele mucho pues ella es totalmente irreponsable.. y tenemos miedo de q le pase algo a la bebe..
NOTA MUY IMPORTANTE: me olvide tambien una cosa.. nos enteramos tambien que en una de sus relaciones anteriores ya tuvo un bebe.. de 3 meses aprox.. pero q lamentablemente murio asifixiado cuando una noche ella y su ex pareja estando en estado de ebriedad se durmieron inconscientemente encima del bebe pobre angelito..
eso es loq mas nos pone los pelos de punta
Porfavor necesito un buen consejo y cosas q sirvan para tener la custodia de la niña
Gracias