Me parece normal
A mi tambien me pasa, es bastante normal porque se ve con tus amigos tienes mas confianza entonces hablas con un tono mas usual y adulta, y con tu familia tienes la cosa de que tus padres te ven como una niña, entonces la voz te sale mas aguda. La solucion seria ver cual es tu voz normal, o sea, encierrate en un sitio donde nadie te ve y habla sola unas frases y ver que voz te sale mas natural. Yo imagino que sera la que usas con tus amigos *supongamos que es asi* entonces cuando estes con tus padres imaginate que estas con tus amigas y trata de imitar esa voz. Bueno espero haberte ayudado
