El compañero de mi hijo de 6 años le da besitos en la boca cd se pone contento.

A mi personalmente, no me parece mal...
De todas maneras, si a tu hijo no le gusta, que le diga a su amiguito que no quiere más besos, que no le gustan. (No que se enfade, le grite y discutan; con la misma naturalidad con la que le diría que no quiere jugar al balón). Probablemente su amigo lo tenga como algo normal, en muchas familias se saludan padres e hijos con un beso en la boca. No es algo sexual, es un saludo cariñoso. (Lo digo porque con mi hermana pequeña nos saluda a todos con un beso en la boca, y créeme que no hay ningún deseo sexual por parte de ninguno. Y con sus amigos de clase, hacían igual todos cuando eran pequeños).

Espero vaya todo bien! Un saludo!