¿Es mi culpa?

Ojalá alguien de aquí me lea y me ayude entender un poco mi situación y decirme que puedo hacer. 
Tengo 22 años, estoy estudiando Administracion y trabajo en una excelente compañía que todos quisieran estar. 
Mi madre al inicio de la universidad me ayudó con dos colegiaturas y de ahí decidió no apoyarme y tuve que conseguir trabajo para poder terminar los estudios, así que he sido una alumna irregular tanto con asistencia y pagos, por el trabajo. Después me independice y empecé a vivir con un chico que me apoyaba, mi mamá me dio su razón de que yo era mayor y ella a mi edad ya tenía un hijo y era independiente con un negocio, así que tenía que ingeniármelas yo sola. Me aleje de ella por ese resentimiento que me dio la espalda para estudiar, vale, que no le estaba pidiendo plata para irme de rumba ni mucho menos para vició, le pedía ayuda para la escuela, pero su respuesta fue No. y Hace apeoximadamente 3 años tuve un problema legal en el que se me acusó injustamente, ese golpe fue muy duro tanto para mi que viví la tortura y las humillaciones de prision por 1 año, como para mi familia (en especial mi madre) 
abtes de esa situacion, yo era una persona independiente y con una pareja estable. El me dejo y tuve que volver a casa de mi mamá cuando termine mi condena porque termine en la nada. Desde entonces mi madre se ha dedicado a echarme en cara que soy una fracasada y que le doy vergüenza. Ha sido difícil el poder avanzar con ese antecedente marcado porque la sociedad juzga, aísla a la gente y lo ven como alguien que no puede reincorporarse a la sociedad como buen civil. Aclaró que yo jamás hice nada malo, todo fue por estar con amistades que sin saber estaban en malos pasos y me tocó estar en ese momento y se me acusó hasta que logré comprobar mi inocencia. Como seguía, mi madre me ha dicho que soy una vergüenza para ella porque su vida ha quedado marcada con ese trago amargo, y al mes de salir de prision ella me hecho de la casa, después de 3 meses me dejo regresar y yo procure ayudar a los gastos y demás, todo de acuerdo a mi salario que realmente gano una cosa que sirve solo para pasajes y una golosina a veces si bien me va. Ella vas vez que puede me hecha, sabe que no cuento con la economía para vivir en un lugar decente y que realmente no tengámonos nada por el momento. La pregunta aquí es ¿realmente me debo sentir como ella dice que soy? ¿Debo de irme de casa y buscar opciones para “dejarla ser feliz”? ¿Estoy mal si pienso que ella como madre debe apoyarme simplemente con algo básico, porque la casa la dejo mi madre por mi, la casa no es de ella? Que debo hacer? 
Ojala alguien me aconseje.