Hago cosas indebidas??

Bueno lo que pasa esque tengo 15 años y pues me exito mucho me gusta ver videos de chicas que parezcan de mi edad pero ultimamente hago cosas muy pervertidas, estuve hagarrando ropa interiror de mi madre para masturbarme y aveces olerla y la dejo llena de semen aveces mi prima viene y va a al baño yo la espio sin que se de cuenta y ya me han pasado dos veces que escucho a mis papas tener sexo y me exita mucho tambien le he visto las tetas y la vagina a mi mama por error pero en la casa nos tenemos confianza y nose si todo esto este bien de echo con solo contar esto ya siento como me exito busco respuestas ayuda!!