Creo no es normal, tal vez en la chica hay algo no resuelto en cuanto a la madre, y el padre definitivamente esta equivocado y fomentando un sentimiento y actitud inmoral, la mejor forma en que podrias apoyarlo es hablar con el y ser clara y directa, con amabilidad pero sin rodeos, decirle que no es sano que haga esto, si ya de por si no es muy normal que duerman en la misma habitación eso de dormir en la misma cama y abrazados les llevara (si no es que ya sucedió) a tener intimidad sexual, si tu amigo se ofende, lo cual es posible, por lo menos habrá alguien que se lo hizo saber, un abrazo para ti y éxito.