Incapacitar a alguien!!! por favor

Buenas, no sé si es el foro adecuado, si alguien me puede ayudar, pero necesito que alguien me pueda informar.
Mi madre tiene una trastorno bipolar, agrasividad, cambia de animo de continuo, depresion absoluta, acoso a ciertas personas, obsesion con mi padre (se ha separado hace ya 3 años), addición a las compras, anorexia y bulimia, adición por robar (es cliptómana, de echo la "prejubilaron" a causa de ello dentro de su trabajo), es una mentirosa complusiva, se crea sus historias y lo peor es que se las cree, vive en una realidad irreal, y lleva más de 12 intentos de suicidios o intentos autolíticos. Hemos probado con los mejores Psiquiatras, Psicologos de Madrid, pagando o no, ya no se cuantos ingresos en Centros Psiquiatricos, pero es que ya llega no sólo a dañarse a ella, sino a todo el que rodea. Tiene 2 denuncias por parte de su hija (es una verguenza tener que presentarse y contar la historia a la Policia y decir que me ha acusado incluso a mi de sus lesiones fisicas cuando yo hace más de 6 años que vivo fuera de sus casa, lo digo por ser yo la hija :.( y para empeorar todo esto es una adicta a las medicinas, se llega a tomar 1 caja de Fiorinal Codeina al dia porque dice que tiene dolor de Cabeza, o 3 Orfidales de seguido, nno se cuantos tranquimazines, y.... si es que podría seguir con tantas cosas más.
Esta última vez ya ha sido un caos, ha destroxado la habitación de su madre (donde estaba viviendo mientras porque no puede asumir vivir en su casa), mi abuela se ha lesionado ya 3 veces de la cadera con fractura de cadera y femur por su causa, por no atenderla o sentarse encima suya, incluso se le ha caido el armario encima esta última vez y la llevamos al hospital con moratones por todo su cuerpo, desde el ultimo dedo del pie a la cabeza, incluso con una breza de 16 puntos.
Por favor, me han dicho que la unica forma de ayudarla ya es poder Tutelarla o Incapacitarla, de tal manera que pueda permanecer en un centro atendida sin poder ser un peligro para ella ni para el resto del entorno. Ya intentó también tirarse por la ventana en un par de ocasiones y mi padre y yo tuvimos que impedirselo. Mi padre ya no lo soportó más y hace 3 años se separó porque él empezaba a desear morirse también pero al final tuvo la fortaleza de salir por patas, y no lo culpo porque yo también lo haria si no se tratase de mi madre.
Yo ya estoy al límite, tngo 32 años, y esto lo llevo viviendo desde hace más de 10 años, es insostenible, y a veces creo que soy yo la que se quiere morir y desaparecer para si no tener que responsabilizarme siempre de todo lo que hace.
POR FAVOR, necesito saber los pasos a seguir para evitar este daño continuo a toda ella y su mundo, y es que ya no es solosu vida, es la de su madre, la mia, la de las vecinas, porque esta vez no la ha dado por incendiar el piso, pero la próxima quien sabe lo que se pasará por su cabeza, aparte de cambiar cerradura, destruir muebles, ...
Puedo reunir papeles de todos sus ingresos, de todos sus psiquiatras, las denuncias, informes médicos, de sus intentos autoliticos, las notas que deja en todas esas ocasiones, su diario o redaccion precedente a sus intentos de suicidios, POR FAVOR, yo no se cuanto voy a aguantar, y no quiero caer en una depresión.
Tengo que acudir a un Juzgado, cuanto me puede costar, como lo hago,.... GRACIAS de todas formas y perdonarme por este pedazo de ladrillo que os he escrito
Animos para todos, que a pesar de todas las dificultades la vida es digna de vivir. No pareis de sonreir hasta cuando la pena os asole.
Besos