Incuplimiento de visitas- que via elegir, civil o penal?

Quisiera que me aconsejaráis, especialmente unmaridin que tnatas veces nos ayuda, referente a las vias que puedo utilizar para poner de manifiesto que mi ex incumple de manera habitual el régimen de visitas.
Yo hasta ahora lo he pasado, pues quiero evitar problemas, pero ahora me lo estoy planteando porque está abusando y pasan muchos meses sin ver a su hijo.
Quisiera sabe que vias tengo, según leo, pueden ser la civil y penal, creo, pero quería saber las diferncias y si en ambas necesito un abogado.
Muchas gracias.