Hola
Si te vas antes de los 18, tus padres deberían dar su consentimiento, que seria lo que se llama emanciparse, sino te lo dan, lo ese mayor de edad y por lo tanto no seria legal.
Para que que sean mayor de edad seria a partir del mismo dia que cumplieras 18, no pasaria nada de nada, y si tus padres fueran a denunciarte la policia no les haria ni caso, serias mayor de edad para la ley .