Madre q agrede psicológicamente

Éstoy harta de mi madre. Soy adulta y quiere controlar todo!!! y cuando digo todo es literal. Dentro de casa cuando no ve a alguien comienzo a llamarnos a viva voz sólo para saber donde estamos. Siempre quiere viajar con su familia y luego estando fuera comienza a hacerme la vida imposible y si le digo q no quiero hacerlo se enfada. En resumen, el mundo gira según sus ideas. En casa cuando vienen a limpiar se sienta a mirar y ordenar como quiere q le hagan la limpieza, se fija en los más mínimos detalles. Es cansina.
Parte buena: Es protectora, quiere q su familia esté muy bien en la parte económica pero te lo saca en cara. Por ejemplo la he escuchado hablando con una amiga q "si ella no hace la compra nadie la hace, q ella da el dinero pero q si además tiene también q hacer ella todo, entonces es abuso". Ojo: vez q hago yo la compra dice q para q gasto dinero, etc. Es terriiible!!!.
Le lanza indirectas al padre de nuestro niño cuando viene a visitarlo, critica a tooodo el mundo. Siempre habla de lo buena persona q es, de lo humana, de lo buena madre, quiere tener el absoluto dominio y control de todo.
Si mi hermana come algo de lo que yo he comprado le dice que no lo haga q no es de ella y así un largo etc.
Yo la he querido mucho pero la relación está deteriorada ya q el día a día en su compañía es una tortura.
Los 2 han sido muy buenos padres pero ella es un agobio!!!. Trata de hacerme la vida imposible.
Creerme q he tratado de resumidos pero es así y peor!!!. Sin exagerar. Incluso quiere manejar mis tiempos. Un día se levanta por ejemplo y dice "no olvides de q hoy iremos al Carrefour", si yo le respondo q tenía pensado otra actividad y q no lo habíamos acordado q habíamos hablado de ir un día cualquiera, se enfada. Cuando no vivía con ella me controlaba por teléfono. Que locura!!!!.
Disculparme el rollo pero estoy harta!!!!.
Recibo toda clase de respuestas y OS agradezco desde ahora.