Madre soltera busca???

Hola! Tengo 28 años y soy madre soltera, trabajo pero vivo con mis padres y mantengo a mi hija que tiene autismo. Ahora el padre de mi hija no la ve. Nos comunicamos muy poco y el no trabaja asi que no me ayuda con los gastos de mi nena. Tengo un amigo de la universidad que esta interesado en mi. Mi hija tiene 3 años y yo me separe desde hace 2 años. La cuestion es q mis padres dicen que no puedo salor ya que al trabajar todo el dia toda la semana mi responsabilidad es para la nena. Y lo sé. Sin embargo mi amigo me ha invitado a salir y no quieren ayudarme a cuidar a mi nena al menos un par de horas un dia x lo que decia anteriormente. Soy mala madre por qerer darme un dia para conocer a alguien. Yo siempre estoy al pendiente de mi nena en la guardería y en sus terapias de autismo la amo pero a veces siento q necesito un momento para mi. Soy mala madre? Que debo de hacer?