Me siento insegura e inferior cuando estoy con mi madre

Tengo 35 años y un problema que no sé como solucionar. De pequeña no tuve muy buena relacion con mi madre (estaba a menudo enferma psíquicamente y me crió mi abuela). Me ha querido siempre organizar mi vida en todo y saberlo todo, jamás ha confiado en mi y no le he dado motivos para desconfiar. Jamás ha aceptado que me casara y ahora desde que nacio mi primer hijo (tengo 3) sólo se ha preocupado de acaparar la atención de todos ellos anulándome a mi (les quiere hacer ver lo guay que es ella). Por ej. un día les empieza a contar a mis hijos que el domingo hariamos una barbacoa en su "enorme jardin", que claro, aki en mi piso no se podría porque es muy pequeño... pero en su casa si... yo le dije que el domingo no estábamos y me da rabia porque en vez de comentarmelo a mi, no, se lo dice a mis hijos primero.
Mis hijos se desviven por ella (jamás me los ha cuidado) pero cada vez que se ven les da un regalito, cosa que no me parece bien, se lo dije y aun les compra más cosas. No creo que tenga que "comprarse" el amor de los nietos así sino con tiempo para ellos que nunca ha tenido. Es muy independiente y tiene un caracter muy fuerte y me causa una enorme inseguridad, en primer lugar porque cuando esta ella mis hijos actuan como si yo fuera invisible y me siento anulada con mi débil caracter.
Alguien podria aconsejarme qué hacer para sentirme mejor?