Mi niñez fue llena de maltrato, no quiero que mis hermanas vivan eso

Buenas tardes, necesitó que me ayuden a encontrar un método para poder comenzar una demanda hacia mi padre, les contaré.... Toda mi vida estaba llena de insultos y gritos, mi padre nos pegaba de formauy violenta y la mayoría de veces sin motivo alguno, nos crió con el egoísmo y con una forma de vida donde no había amor en la familia, siempre dibujaba una gran familia pero es la hora y no la tengo con mi sangre si no con personas que fueron mis amigos y hoy en día me ayudan mas que ellos, los problemas me hicieron huir de casa ya hace 3 años viaje y conocí a mi familia de amigos estaba súper feliz por a lo menos sentir amor en ellos, apesar de mi felicidad no olvidaba a mi familia hasta que un día mi padre me llamo, se disculpo conmigo y quizo que fuera a visitarlo yo asedi y viaje en esta navidad ahora estoy con el, pero sigue igual que antes incluso apenas llegue me saco en cara mi ida, tenia que ser su sirvienta o si no no me daba de comer, ayer fue un día que no comí por el, una vieja amiga me regalo almuerzo y eso fue lo que pude comer, hoy solo le trajo a mis hermanitas y para mi nada, el me estaba ayudando en los estudios pero siempre de forma grosera y ahora no creo que lo haga, estos días me puse hablar con mis hermanitas y me dicen que el les pega y no es tanto que les pege pero es igual que conmigo antes, tiene una manguera especifica para pegarles, me dolió mucho escuchar eso y aparte están repletas de plaga en sus cabezas, y no puedo decirle nada por que el me insulta enseguida no se que hacer para ayudar a mis hermanas, mi abuela me dice que se las quite y ella me puede ayudar a cuidarlas pero el no deja, y mi paciencia se esta acabando y no me quiero ir sin hacer nada para ayudarlas