Hola,
Entiendo que no es fácil como padres tener que lidiar con estas situaciones, pero si puedo decirte que aunque al principio resulte costoso y hay que tener paciencia, tu hijo tiene tres años y puede cambiar de conducta con vuestra ayuda y constancia.
No sé si habéis acudido a un psicólogo, pero os recomiendo hacerlo sino, pues un psicólogo os podrá ayudar a trabajar sobre su conducta.
Vosotros tenéis que estar pendientes desde casa de proporcionarle un adecuado modelo, pues los niños están pendientes de todo. Por otro lado, es bueno hablar con ellos, preguntarles porqué han actuado de ese modo, indicarles como hay que actuar en esas ocasiones, y trabajar con técnicas conductuales.
Soy psicóloga, si necesitas contactarme te paso el link de mi página:
Un saludo.