Miedo a conducir en autopista

Muy buenas a tod@s Quisiera contar mi caso Soy de Madrid y tengo 33 años. Me saque el carnet de conducir hace unos 9 camino a 10, siempre me ha encantado conducir y lo he hecho desde el primer momento tanto en ciudad como en carretera, incluso yo sola me fui a Galicia, Valencia etc. El problema viene desde hace unos 3 años que volviendo a Segovia a unos 70km de Madrid mi pareja y yo tuvimos un accidente en autopista el cual yo iba de copiloto, realmente fue tonto pues íbamos en caravana y nos dimos en cadena a 20-30km por hora idea despacio. El coche quedó siniestro y yo tuve una rotura de fibras a la altura de la cadera, mi pareja nada. Desde entonces cojo el coche y círculo por ciudad y por autopista dentro de Madrid sin problema pero cuando me voy de vacaciones generalmente a la costa valenciana lo paso fatal,me empieza a dar ansiedad y me pasó todos los días pensando en el regreso que otra vez hay que hacerse 400km en carretera. No tengo miedo a camiones ni coches en particular pero siempre pienso que voy a tener un accidente y cuando veo que el coche de delante frena me pongo histérica, más si voy de copiloto aunque conduciendo yo misma también pero menos. En dos dias me voy con mi pareja de vacaciones a Valencia y aunque tenemos buen coche ya estoy pensando en si pasará algo y meditando alternativas pero son caras y no sé qué hacer pues entiendo que es difícil de enternder para los demás. Siempre he oído que para superar los miedos hay que afrontarlos pero ya he hecho dos viajes (uno por año) y sigo con la misma sensación. No sé si esto tiene solución pues creo que un psicólogo de poco me serviría. Que consejos podéis darme? Muchas gracias