miedo al manejar......

Hola...alguien me puede decir algunos trucos para superar mis temores al manejar en una ciudad grande, ya que antes vivía en una pequeña y en otro país..
Tengo el carnet de conducir ya que lo cambie por tener mi país convenio con España..
Ahora me da temor manejar porque no conozco a la ciudad, es grandisima...para rematar mi esposo tiene un carro grande y no se nada del GPS.
No logro orientarme o aprender como llegar algún sitio a pesar de que he ido varias veces.
Alguien me da consejos o tips para recordar calles o avenidas, sin volverme loca.
Es muy difícil dominar "ese arte"
Se tarda mucho en aprender?
Será que loro viejo no aprende hablar?,,...jejejejeje
Gracias.-