Miradas de vergüenza

Buenos días, soy un chico de 23 años y cuando tenia 5-6 años me violaron varias veces. Nunca se lo habia contado a nadie pero creo que ya ha llegado la hora de librarme de este peso. Y si nunca dije nada es porque la persona que me violaba era un primo 11 años mayor que yo, y por vergüenza, miedo, prejuicios... siempre mantuve la boca callada, incluso cuando he estado a solas con él (años después). Apesar de haber pasado por esto yo solo, nunca me privó de mantener relaciones sexuales con mis parejas, puedo dar gracias de que han sido bastantes ... pero hay veces en las que no he conseguido una errección con chicas con las que deseaba muchisimo y eso que la mansturbación siempre ha ido bien... Ademas no soy de los que hace el sexo de manera convencional sino que busca (en casi la totalidad de las veces) dirigir y atar a la mujer... Esto viene también de que ninguna persona puede agarrarme del cuello, me pongo nervioso y me siento muy incomodo. A pesar de todo esto he tenido una buenas historias sexuales incluso con más de una mujer y ha sido ampliamente satisfactorio para todos... Pero eso no quita que la imagen de mi niñez perdure en mi mente... Hace años intentaba olvidarlo... Pero hace unos meses pense que seria mejor pensarlo y tenerlo a diario para no darle importancia, como para superarlo... Pero veo que de esta forma tampoco. ¿Alguien me puede ayudar( y que no sea un simple ve al psicólogo)?