Mis padres me bajan la autoestima

Hola a todos y gracias de antemano, tengo 19 años y vivo con mis padres una situacion cada cez mas dificil en casa. Siempre ha tenido mala relacion con mipadre, von sus momentos buenos pero es una persona que le cuesta expresar sus sentimientos y siempre que me habla es para hacerme daño porque no sabe hablarme de otra forma. A mi madre le ha llegado a insultar y a infravalorar y a maltratarle psicologicamente, tambirn ha tenido problemas con el alcohol y ahi se potenciaba todo. Hace ya tiempo que se han cambiado los papeles y ahora soy yo el objetivo de mi padre , y mi madre ha pasado a hacer oidos sordos cuando mi padre me trata mal si me manda a la mierda o me insulta a culpabilizarme de que esta enferma (motivo por el que mi padre ya no va a por ella) y victimizarse por todo intentando que yo me sienta mal. A demas cada vez que intento abrirme a ella a contarle como me siento pasa de mi y simplemente dice que le estoy echando la bronca, que no estoy bien de la cabeza y que me voy a acabar tirando por un puente. No lo entiendo, vastante me cuesta sacar fuerzas para seguir luchando con el poco cariño que recibo como para que me hagan ese tipo de comentarios... Mayormente queria desahogarme y si alguien puede ayudarme os lo agradeceria