Necesito autorización para viajar a otra ciudad de España con 17 años?

¡Hola! Yo lo único que recuerdo ahora mismo de haber viajado sola siendo menor han sido distancias cortas, en tren de cercanías. En esos casos no me pidieron nada especial.
También es importante tener en cuenta si vas a ir con alguien. No necesariamente tus padres, pero si va algún adulto contigo, aunque sea una amiga de 18, no te van a decir nada. En caso de que te pidieran algo para viajes más largos, que no sé si lo hacen, sería un papel firmado por tus padres y la policía confirmando que tienes permiso (eso es lo que sé por viajes que he hecho fuera de España). 
Siento no poder ayudar mucho :/