Necesito ayuda con esto

Hola tengo 19 años, cuando tenia 5 años un primo de 10 me dijo para jugar a papas y a mamas. Y dije que si, entonces el me dijo pero que ibamos a jugar pero como los papas hacian los niños y me pregunto si sabia y le dije que no, me dijo el yo te enseño pero primero debes bajarte tu short con tu calson y arecostarte en la cama. Y yo inocentemente lo hize y me penetro y entro y salio dos veces, en esas dos veces que lo hizo me gusto y el lo noto y me dijo quieres que continue y le dije que si pero yo no sabia que eso era cosas de personas adultas yo pensaba que era un juego. Siempre  he tenido esa inquietud de saber si eso que paso fue una violacion. Ayuda porfavor