Necesito consejo

Lo que pasa es que nosé si estoy haciendo bien o mal... Cuando estaba chica mi papá golpeaba mucho a mi mamá y se separaron y  me fui con mi mamá.... Mi papá se casó ... Y por su esposa nunca me hizo.... Caso cuando le pedia ayuda en la escuela ... O en casa .... Solo estaba  mi mamá ahí ....pero nunca viví bien con mi mamá había muchas peleas y aveces me trataba mal ... Y ahora me junte y tengo un bebé y vivo a un lado de mi mamá .. en el terreno de mi abuela.. y  trato de hacer las pases con mi papá convivir con el .. por que de todas formas es mi papá y  a mi mamá y a mi hermana les molesta que le hable o que conviva con el y me hacen sentir mal y no sé si estoy haciendo bien en hablar o mal en hablar con el