No sé cómo lidiar con mis padres cuando discutimos

Me gustaría saber qué opinan al respecto, tengo 25 años, hace 2 años me gradué de ingeniería sin problemas, la verdad fue bastante rápido. Mis padres siempre me han apoyado en cosas del estudio, pero siempre hemos tenido problemas por el dinero.
Mi hermana cometió muchos errores cuando estaba en la universidad , quedó embarazada y se fué pronto de la casa, yo la entendía porque mis papás solían ser muy controladores , por ejemplo: ella tenía clases de 8 a 6 de la tarde , y tardaba a llegar una hora en llegar a casa por la distancia, mi padre le contaba el tiempo  y si no llegaba a esa hora en punto, mis padres le pegaban, la regañaban, la trataban mal, le decían perra, puta, bruta, irresponsable etc. 
Esa etapa pasó y yo entré a la universidad, la verdad decidí irme a estudiar lejos más por estar lejos de ellos, ya que sentia que si me quedaba , iban a tratarme igual o peor, porque yo suelo ser un poco rebelde y más que por ser rebelde, era porque sabia que eran medidas absurdas para tratar de controlar.
La verdad el proceso enla universidad fue dificil, querian controlarme a como diera lugar, no me llamaban a mi celular personal sino al telefono fijo de mi casa, yo les insistia en que confiaran en mi y dejarán de hacer eso, y si discutía con ellos también era igual, me trataban mal y yo no tenía ni voz ni voto para contradecirlos.
Cuando llegue a la universidad yo tenía la meta clara de graduarme rápido y empempezar a trabajar , igual para distraerme me habia metido a danza por supuesto cuando les conte a mis papás rreaccionaron igual, no estaban de acuerdo y me decian que eso era malo para mi. Las veces que salia a tomarme algo con mi novio o mis amigos era un problema, yo les contaba y me trataban de perra de bruta y vagabunda,y de verdad yo nunca entendí por qué, creo que jamás descuide mi estudio pero yo tambien consideraba que hacer otras cosas para distraerse no era malo. Así fue el proceso y había ffines de semana en que no queria viajar simplemente porquetenia que estudiar lo simplemente porque estaba cansada y queria descansar o hacer otra cosa, entonces mis padres me amenazaban que si no viajaba no me daban dinero para la universidad o que no seguirian pagandomela, un cumpleaños por ejemplo me quedé un sabado porque compañeros de la U me habian organizado una fiesta sorpresa, entonces me llqmaron el mismo dia, les expliqué que me habian orgnizado una fiesta y no me creyeron, o no les importó, querían pasar sobre mí y hacerme sentir mal por no estar con ellos...como siempre llamaron a tratarme mal por teléfono... viajé al día siguiente y ni me dieron el feliz cumpleaños, la verdad fue muy doloroso. 
Ya tengo 25 años,me gradue hace 2 años, y trabajo, creo que no les he dado problemas... Ellos economicamente no estan mal, tienen 2 apartamentos y una casa, a mi me dejaron vivir en uno de sus apartamentos y no pago un peso por el alquiler, qe por cierto me parece excelente, pero entonces como en algo que es de ellos ahora cuando tenemos discuciones me amenazan con sacarme del apto. 
Adopte un gato y les conté y me tildaron de loca, de bruta y empezaron a echarme en cara que era su apartamento no el mio, que eran las cosas deellos y no las mías  que no fuese bruta. La verdad me pareceqie siempre se sobrepasan con sus palabras y me preocuopa, porque tengo una hermana de 14 años que va a sufrir de esto mismo, si no hago nada ayudaaa.