La autoestima no tienes que buscarlo fuera, viene de dentro de ti. Es cuando te quieres y te aceptas a ti mismo, con tus defectos y virtudes. Si buscas aventuras para sentirte mejor, estás poniendo toda tu felicidad en manos de otras personas, y al igual que te lo pueden dar, te lo pueden quitar.
Puedes salir y divertirte, tienes 26 años y es normal que quieras hacerlo, no es malo. Con respeto a tu pareja, solo vuelve con ella si realmente estás enamorado y la quieres, no porque te sientas solo. Saludos.