Pide ayuda profesional
Está muy bien que intentes desahogarte de algún modo, sea este foro o cualquier otro medio. Por lo que he llegado a entender, no tienes buena relación con tu madre, y te gustaría que con tu padre fuera buena pero tampoco lo es demasiado, ya que él tiene su propia familia. Necesitar ser querido no es nada malo, es algo humano y normal y que gusta a todo el mundo. Pero por desgracia muchos niños crecen sin sentirse del todo queridos por sus padres. No estás solo.
Dices que no quieres ser sensible por miedo a que te rompan el corazón, pero así es imposible que te enamores nunca. El amor tiene riesgos y a veces duele mucho, pero todos hemos pasado tarde o temprano por eso. Entiendo que has crecido en un entorno donde las demostraciones de afecto y los sentimientos de amor (padre-hijo) no las has tenido, y que por lo tanto me parece normal que tengas dificultades para tener relaciones amorosas serias. Creo que deberías acudir a un psicólogo profesional para que te ayude a aprender a querer. Y insisto, al no haber tenido unos buenos modelos durante tu infancia, es normal que no sepas hacerlo. Pide ayuda y espero que salgas adelante. Pero sobretodo, pide ayuda profesional porque realmente creo que la necesitas. Cualquier persona en tu situación la necesitaría. Ánimo y mucha suerte.