panico a conducir

Me da una pena enorme tener que decir esto, pero la verdad no puedo conducir me da un miedo que me bloquea aunque trato de poner todos mis sentidos alerta. Mi esposo a tratado de enseñarme pero la verdad no me tiene paciencia, me grita y en el momento no pierdo el control pero solo parqueo la camioneta me suelto a llorar por que no lo soporto, encima le dije que queria un auto pequeño para comenzar y me ha comprado tremenda camioneta que la verdad creo que no voy a caber en ningun lado, yo se que el tamaño da lo mismo que solo tengo que acostumbrarme a calcular los espacios pero lo que no se es como quitarme este maldito miedo. Me imagino que me van a pitar, que se me va a atravesar un escuincle o algo, me da un panico horrible y ya tengo que hacerlo por que me veo obligada a llevar a mis hijos al colegio, irme a mi trabajo, recoger a mis hijos, regresar a mi trabajo, antes todo lo hacia en taxi y la verdad mi marido ya me puso un ultimatum de que o manejo o manejo. Ayudenme no se que hacer???????