Para unmaridin o para quien lo sepa

Esta mañana me ha comentado un amigo lo siguiente:
Hace 2 meses que no vive con su mujer y tiene firmado un papel certificando que no viven juntos pero aún no han comenzado con los papeles.
Tiene una hija de 12 años que ahora está de vacas con él.
Mi pregunta es si puede irse de vacaciones con su hija a Marruecos 1 semana.
Tendría que pedir permiso a la madre?
Puede hacerlo sin permiso de ella puesto que aun la custodia es de ambos?
Podría esto acarrear más solicitudes económicas de su ex mujer? Porque el viaje se lo regalan...
Gracias de antemano.
Saludos