Porfavor necesito consejo

vereis,tengo 28 años y yo siempre e tenido un problema de autoestima,ya desde muy pequeñita...hace una semana tuve el valor de preguntarle a mi madre por mi padre porque apenas recuerdo nada de mi infancia...ella me empezo a contar que la maltrataba a ella y a nosotros,que no nos pasaba la pension,y que hacia lo imposible para no tener nada a su nombre y bueno me conto un monton de cosas que aun intento asimilar.
el (mi padre) me llama por telefono pero yo no le cojo nunca.
mi pregunta es...puedo denunciarle ahora?? puedo ir a asuntos sociales?? puedo hacer algo a nuestro favor o ya es demasiado tarde.........en fin gracias por anticipado a aquellas personas que me ayan leido.
un saludo