Preocupada por pudor

chicas, necesitaria saber sus experiencias con sus hijos/as y a que edad se empiezan a poner pudorosos, porque mi criatura ya tiene mas de 6 y salta por la casa como ha venido al mundo! a mi me da ternura y hasta un poco me alegra ver la falta de complejos, como una senal de libertad para disfrutar su cuerpo sin culpas ni censuras, pero siempre oi que el desarrollo madurativo mas normal incluye un periodoo de mucho pudor alrededor de los 5 o 6 años...
alguna me podra ayudar contando su experiencia con sus propios peques, o de alguien/ algun dato mas que conozcan?
gracias!